箜篌和竖琴的区别在于：琴柱不同：箜篌的琴柱一般为方柱，而竖琴的琴柱则是圆柱。音色不同：箜篌的声音比较清脆、生动，而竖琴的声音则是比较轻柔、稳重。地域不同：箜篌是中国的乐器，而竖琴则是西方的乐器。琴弦不同：箜篌的琴弦是单排弦，而竖琴的琴弦则是双排弦。
箜篌是中国古代传统弹弦乐器又称拨弦乐器。最初称“坎侯”或“空侯”，在古代除宫廷乐使用外，在民间也流传。
竖琴是一种大型拨弦乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯（伊朗），据埃及古图记载，此种乐器出现于公元前三、四千年。当时的形状犹如一个有弦之弓。