刚正不阿的历史人物有：于谦、岳飞、王彦章、周亚夫。
1、“粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间”的于谦（1398年5月13日－1457年2月16日）明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎，后加封少保，总督军务。
2、“矢志报国，屈死风波亭”的岳飞，南宋抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄，其位列南宋中兴四将之首。
3、“直言敢谏却被冤杀”的王彦章，中国五代时后梁名将。但可惜的是朝中有奸臣，军中有监军，其他将领也排斥忠臣良将。最终王彦章被俘，不屈被斩。
4、“周亚夫军细柳”的周亚夫，西汉时期的著名将军、军事家，汉族，沛县（今江苏沛县）人。他是名将绛侯周勃的次子，在历史上也非常有名的军事家，治军严明。公元前154年，七国叛乱，景帝非常看重周亚夫，升他为太尉，领兵平叛。在七国之乱中，他统帅汉军，三个月平定了叛军。后因其儿子给他买的丧葬品而被诬陷造反，饿死于狱中。