虾是依靠鳃部来呼吸的，不过它们呼吸的方式和鱼类以及蟹类都有很大的区别。它们在呼吸的时候，会从头胸部后面将水吸进去，然后再从它们的前端排出，水流经过它们的身体，就可以完成气体交换。虾类的鳃室内有颚舟片，这样可以让水流从头胸的后半部分持续进入，保证它们的氧气充足。
呼吸与循环对虾的鳃位于背甲两侧形成的鳃室内，鳃室前后及腹面和外界相通。鳃多呈羽状，共25对，着生在胸部侧壁或胸肢基部，表皮极薄，血流通过鳃时进行气体交换。鳃室内有颚舟片不断摆动，使新鲜水流由后面和腹面进入，向前流出。循环系统为开管式。心脏为扁的多角形肌肉质囊，位于头胸部背侧的围心窦内，心孔4对，两对在背面，一对在后端两侧，另一对在心脏腹面近后端处，有瓣膜控制血液流向。