古琴起源于中国，古籍记载琴的创制与中华文明之初的帝王有关，相传某一天伏羲巡视到西山桐林，只见金、木、水、火、土五星之精，纷纷飘落在梧桐树上，顿时霞光万道。天空彩屏开处，祥云托着两只美丽的大鸟，翩翩降落在那棵梧桐树上，其余诸鸟纷纷飞集在各处树上，朝着两只美丽的大鸟齐鸣。伏羲仔细端详着神树，然后按33天之数，将梧桐截为三段。他用手叩上段，其音太清，叩下段，其音太浊，然后取中段叩之，其音清浊相济。伏羲大喜，便将中段桐木浸在长流水中，经历了八九七十二个昼夜后，卜得吉日良辰，请来妙手神工造乐器。
后来，王母娘娘在天宫瑶池宴请天神，为了欢娱，特调来伏羲创造的乐器当场演奏。天神们见这乐曲动听，乐器奇特，便依来历将它唤作琴，取当今凤凰为百鸟之王象形之意。因又是第一次在天宫瑶池见到这新物件，便将伏羲所创的乐器称为瑶琴。从此，人间便有了古老的乐器，琴，由于它是东方天帝伏羲创造的，故而中国的琴艺举世瞩目，历千年而不衰。