眼睛：蜻蜓有着比豆娘较大的眼睛，当年环绕着蜻蜓从一面转向蜻蜓的面部时，你会发现，蜻蜓的眼睛占据着它头部的大部分面积。而豆娘虽然眼睛也比较大，但是他们的复眼之间存在一定的距离。
豆娘眼睛：分布在两侧
蜻蜓眼睛：占据整个头部
身体体型：蜻蜓的体型相豆娘比，略显庞大笨重，短小和厚实。豆娘的身材更像是一个长长的树枝，而蜻蜓的身体则像是树枝的其中一个部分。
翅膀：蜻蜓和豆娘都有两组翅膀，只不过他们的形状是不同的。蜻蜓后部的翅膀使它看起来增大了蜻蜓的底部，使得蜻蜓的后面的翅膀大过其前面的翅膀。而豆娘的两组翅膀的大小和形状都是一样的。当豆娘的翅膀和身体结合在一起时，翅膀逐渐减小，部分翅膀深插在身体里面。所以看起来都娘的翅膀较小。蜻蜓的翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄。
豆娘翅膀,蜻蜓翅膀,翅膀位置
最后，在他们休息的时候也可以发现他们的不同点。蜻蜓在休息时更像一个飞机，翅膀和身体成为垂直形状。而豆娘在休息时，他们的翅膀伸长叠在一起，把他们放在背上的顶部。