1、由于当时的环境因素，出现一群能直立行走的灵长类动物，他们就是森林古猿，随着时间的推移，他们的学会了使用工具和制造工具，并且还会用火，他们大脑也越来越发达，还产生了独特的语言，初步有了人的特性。
2、人类进化的历程：1，南方古猿阶段。在440万年前出现的最早能够直立行走的动物，和普通猿猴有着明显的区别。2，能人阶段。在200万年前出现的，能人有明显比南方古猿扩大的脑,并能以石块为材料制造工具（石器）,以后逐渐演化成直立人。3，直立人阶段。出现在170万年前，至今为止，直立人化石在亚洲、非洲和欧洲均有发现。4，智人阶段。又分为早期智人（远古智人）和晚期智人（现代人），其中晚期智人又称解剖结构上的现代人。03迄今为止已经发现的猿人化石有“巫山人”化石，鲍氏猿人化石，尼安德特人化石，克罗马农人，元谋猿人化石，蓝田猿人化石，南京猿人化石，北京猿人化石，南召猿人化石，弗洛里斯人化石，海德堡人化石等。