马钧发明了什么

马钧发明了很多东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。此外，马钧在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。马钧（生卒年不详），字德衡，三国时期曹魏发明家。扶风（今陕西省兴平市）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。