石鳖属于多板纲（Polyplacophora）中原始类型的贝类，它们的颜色和岩石一样，形状有点像陆地上的潮虫。通常呈卵圆形，扁平，两侧对称。贝壳由8块壳板覆瓦状排列而组成。贝壳周围有一圈外套膜，又称环带。足扁而宽，几占整个身体腹面，适于吸附在岩石表面或匍匐爬行。是海洋浮游生物重要组成之一。
石鳖的种类很多，世界各地的海里都有分布。通常生活在海水盐度正常的岩岸或盐度较高的大洋底部，在有淡水流入的河口区很少，除了浅海岩石上生活的许多种类以外，也有少数种类生活在深海、有的种类附着在海藻或共它动物的身体上生活。它们身体的颜色跟它们附着的物体或生物的颜色相似，是很好的保护色。