地球并不是一个正球体，而是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体，地球的平均半径6371千米，最大周长约4万千米，表面积约5.1亿平方千米。其实，关于地球的长相，科学家们也曾经存有争议。英国物理学家牛顿提出，地球由于绕轴自转，因而不可能是正球体。
地球是距离太阳的第三颗行星，也是目前已知的唯一孕育和支持生命的天体。地球表面的大约29.2%是由大陆和岛屿组成的陆地。剩余的70.8%被水覆盖，大部分被海洋、海湾和其他咸水体覆盖，也被湖泊、河流和其他淡水覆盖，它们共同构成了水圈。地球的大部分极地地区都被冰覆盖。地球外层分为几个刚性构造板块，它们在数百万年的时间里在地表迁移，而其内部仍然保持活跃，有一个固体铁内核、一个产生地球磁场的液体外核，以及一个驱动板块构造的对流地幔。